题型: 填空题 简答题 阐明题 揣度题 已知电机驱动的三自正在度场所限度体系，单个自正在度的驱动体系如图所示。试阐发单自正在度驱动体系的两种丈量计划 * * 机电体系策画温习 1、什么是机电一体化？请举出5种现实存在中常用的几种机电一体化产物 2、一个类型的机电一体化产物，应包括哪些几个基础因素？它们的效用是什么？ 3、滚珠丝杠副有哪几种支承体例？各有什么特性？ 4、 滚珠丝杠副有什么特性？正在运用中应当注意什么？ 5、导向机构的效用是什么？ 6、同步带传动有什么特性？ 7、机电一体化体系中传动比分派准绳有哪些？ 8、步进电机的驱动有哪几个别构成？各有什么效用？ 9、传感器的静态性子有哪些目标？ 10、传感器的效用是什么？何如选用？ 11、说说从呆滞体系方面何如担保机电一体化体系的高功能？ 12、试拟定机电一体化体系进给体系呆滞传动计划与检测计划并举办阐发。 13、说说步进电动机、直流电动机、换取电动机各自的特性及行使限度 14、机电一体化体系（产物）对传动机构的基础央浼是什么？ 15、试举例阐发单片机、PLC、工控机几种工业限度揣度机的行使范畴。 16、试述电动、气动和液动各自的特性及抉择根据。 17、试分解家用变频空调的揣度机限度道理。 18、试分解机电体系策画中摩擦和阻尼比的抉择准绳。 19、正在揣度机和外部互换音讯中，数据传输体例 有哪两品种型？ 20、微机限度体系中的输入与输出通道有哪几种？ 21、作梗对机电一体化体系有什么影响？正在机电一体化体系中常用的抗作梗要领有哪些？ 22、结束和盘问是揣度机限度中的紧要I/O体例，试阐明其优、毛病。 机电一体化摆设进给传动与检测计划 三、步进电机的功能参数 1、齿距角αz：转子相邻两齿的夹角 2、步距角α：步进电机每回收一个脉冲，转子转过一个固定的角度 3、步进电机转速与脉冲频率的闭连 m：定子绕组相数 Z：转子的齿数 k：通电形态系数 K=1 单拍 K=2 单双拍 定子绕组每变更一次通电的体例，称为“一拍” 四、步进电机参数策画 1、脉冲当量δ：步进电机每回收一个脉冲时，职业台走过的位移 单元为 mm/pulse δ= 0.001～0.0025 紧密机床 0.005～0.01 数控机床 0.1～0.15 普通机床 角脉冲当量δα：便是步距角α(°/pulse) 当通过中心传动装备时，角脉冲当量δα为： M 驱动器 指令脉冲 如下图，步进电机通过丝杠螺母副启发职业台运动时，其脉冲当量δ为： Z1 Z2 策画时，先依据运动精度选定δ，再依据负载确定步进电机的参数α，并 选定丝杠的导程p,揣度出传动比i后，结尾策画传动齿轮的各参数等。 2、最大静转矩Tmax与相数、拍数 普通依据 TL≤（30～50%）Tmax抉择Tmax 个中TL为把负载折合到步进电机轴的负载力矩，若相数、拍数较众，可选 0.5，不然选0.3，斟酌限度回道的繁杂和经济水准，普通取相数较少的。 3、最高运转频率与速率闭连 .依据职业台的最高速率vmax抉择步进电机最高运转频率fmax 由 得 注意量纲： vmax (m/min) 4、转动惯量与加减速功能 步进电机的加减速功能与转动惯量所爆发的惯性力矩相闭 惯性力矩： 转动惯量和角加快率越大，步进电机的启动频率越低，加减速功能越差，越容易失步。 通过减小步距角和减小转动惯量革新启动、加减速功能 5、电机负载转矩揣度 效用正在步进电机轴的总的负载转矩按下式揣度： 个中： Jm是电机轴本身的转动惯量（Kg.m2） Jd是体系折算到电机轴的总的转动惯量（Kg.m2） 是电机启动、制动时的角加快率（rad/s2） F 效用正在职业台的摩擦力（N） FW效用正在职业台的外力（N） 伺服体系传动链的总出力（取0.7—0.85） 丝杠螺母预紧时的传动出力（取0.9） F0丝杠螺母预紧时的力（N） P是丝杠螺距（mm） i是总传动比 如图所示电机驱动体系，已知职业台的质地和负载力,最大加快率已知,丝杠直径为d,导程t,齿轮减数比为i,总出力为?，怠忽丝杠惯量的影响，央浼揣度电机的驱动力矩。 *

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